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第一部分 四轴理论讲解 机床结构 工作原理 典型零件的工艺方案
第一节   四轴机床结构特点与工作原理
1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标
2、四轴加工特点：
(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长
(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向
3、直线坐标X轴Y轴Z轴  
旋转坐标A轴、B轴
A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）
B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）
XYZ A、 XYZ B、两种形式四轴
XYZ A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工
XYZ B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品
四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。


第二节 四轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际生产加工常发生的问题及其解决方案  
三轴加工的缺点：(1)刀具长度过长，刀具成本过高(2)刀具振动引发表粗糙度问题(3)工序增加，多次装夹(4)刀具易破损(5)刀具数量增加

(6)易过切引起不合格工件(7)重复对刀产生累积公差2、四轴优点：(1)刀具得到很大改善(2)加工工序缩短装夹时间(3)无需夹具(4)提高表

面质量(5)延长刀具寿命(6)生产集中化(7)有效提高加工效率和生产效率3、四轴加工主要应运的领域： 航空、造船、医学、汽车工业、模

具4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5、四轴加工工工艺及其

实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2)各种不同机台复杂零件的装夹(3)加工辅助

线、辅助面的制作(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5)加工过程中刀具碰撞问题(6)刀轨的校验及其仿真加工

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