嵌入式Linux驱动开发班

课程背景 
        开放的 Linux 受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，但是阻碍 Linux 在各个领域广泛应用的主要因素就是内核/驱动高端人才极度缺乏，Linux源代码中85%是设备驱动，嵌入式系统中驱动程序更为重要，几乎每一个嵌入式系统都是从驱动程序员手中调试出来的。然而面对巨大的市场需求，国内很难找到一家专门系统培训Linux驱动工程师的培训机构，因为培训难度大，对老师的经验和知识面要求高，大部分培训机构的课程仅仅对Linux 浅尝即止，难以达到培养 Linux 高水平人才的目的。
       嵌入式linux驱动培训是武汉华嵌的金牌课程，本课程融合了讲师多年的项目开发经验，这些经验无疑是学员短期内提升驱动开发水平最有效的捷径。
 
    课程目标 
        驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。 本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的 学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。
 
    培养对象 
        Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。
 
    入学要求 
        学员学习本课程应具备下列基础知识：
        ◆ 熟练使用Linux操作系统，如学员具有一定的Linux内核阅读经验，效果会更好；
        ◆ 熟悉C语言，熟悉指针、结构体等概念；
        ◆ 了解接口电路和数字电路的知识，最好具有电路设计经验。
 
    师资团队 
               【冯勇】
●   武汉华嵌中心高级讲师，工学硕士，曾任武汉某上市公司高级研发经理，6年ARM、Linux嵌入式系统开发经验，2年嵌入式培训讲师经验。作为 研发骨干完成了多项嵌入式系统与软件开发项目，开发出多款手持终端和消费终端，对于ARM+Linux的嵌入式系统开发和编程有着丰富的经验，尤其专注 Linux下的驱动开发。专长研究方向： ARM系统开发与设计，Linux系统应用编程，Linux底层驱动开发。


             【李家凯】
●   武汉华嵌中心金牌讲师，工学硕士，曾任某公司高级研发经理，3年嵌入式培训讲师经验，8年Linux平台工作经验，有多个大型Linux平台项目开发和管理经验，曾主持开发了基于arm+linux的电子消费终端、POS交易终端、列车运行状态监控系统、电站绝缘子污秽监测系统等大型嵌入式项目。精通Linux下的C语言编程技术、（交叉）编译、调试环境、Makefile编写；精通Linux的内核编译、系统移植、自由软件MiniGUI、 Qt图形编程、sqlite数据库开发、TCP/IP网络编程；精通Linux设备驱动编写。专长研究方向：Arm+Linux平台下的应用编程、系统开发与驱动开发，minigui/QT图形系统开发。李老师博客>>>


更多师资力量请参见武汉华嵌团队。 
 
  
    教材 
        ◆ 《武汉华嵌－嵌入式Linux驱动开发培训讲义》 
         
 
    班级规模及环境 
        为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。人手一套开发板和开发用的PC主机。      
 
    时间地点 


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         武汉华嵌中心（滚动开班）：
        上课地点：武汉洪山区珞喻路鲁巷东方怡景大厦A座6层
        
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本课程每期班限额15名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
华清远见保留开课时间调整的权利，欢迎来电洽询
 
    学时费用 
        ◆课时： 共6天，每天6学时，总计36学时
        ◆培训费用（含教材费和午餐费）：3900元，个人自费（3200元），学生自费（2500元，凭有效证件）
        ◆认证费（可选）：300元（项目考核通过，可获中国软件行业协会嵌入式分会颁发的《Linux设备驱动开发工程师》证书）    
        ◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
 
    最新优惠 
        ◆团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠

        ◆套餐课程同时报名优惠措施（以下套餐优惠只能任选一种）：        

1、同时报选《ARM开发培训班》，即享受500元优惠，同时可获ARM公司认证证书

2、同时报选《嵌入式Linux系统开发班》，即享受500元优惠！

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报选此课程可获200元折价劵！
 
    质量保障 
        1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
        2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
 
    课程进度安排 
时间 课程大纲 
第一天
 
学习目标     通过本课学习，学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理；通过了解字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作，能够进行字符设备驱动开发；了解linux2.6内核的设备模型及掌握udev的使用。

 
9:00
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12:00 1. LINUX字符设备驱动程序开发
    1.1 LINUX字符设备驱动基础
    1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析
    1.3 用户空间与内核空间的数据传输
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制
    1.5 Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统
    1.6 udev与devfs文件系统 

 
13:00
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16:00 【实验】
    1、驱动开发编程环境与内核配置、编译
    2、编写模块化字符设备驱动程序与测试
    3、如何为内核程序传递参数
    4、在驱动代码中加入创建proc结点方法
    5、蜂鸣器驱动程序编写与测试
    6、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能
    7、学会利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点
 
第二天
 
学习目标     通过本课学习，学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制；了解1inux内核中断子系统的实现原理，掌握linux中断处理程序编写方法；掌握内核延时机制及内存管理机制。

 
9:00
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12:00 2. 设备驱动中常用的内核机制
    2.1 Poll和select操作
    2.2 异步通知机制
    2.3 1inux内核中断子系统
    2.4 中断处理程序编写
    2.5 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制
    2.6 内核定时器与延迟机制
    2.7 内核内存管理机制 
13:00
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16:00 【实验】
    1、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能
    2、编写驱动实现包含poll功能
    3、编写驱动实现包含异步通知功能
    4、编写秒表字符设备，掌握定时器用法
    5、编写驱动实现tasklet功能
    6、编写驱动实现工作队列功能
    7、按键中断实验
    8、A/D转换实验

 
第三天
 
学习目标     通过本课学习，学员可以明白Linux中块设备驱动的特点及框架，独立分析Linux中大部分块设备的驱动方法，并熟悉MTD设备驱动的特点与框架，具备MTD Nand Flash驱动程序开发的能力。通过实验，学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。

 
9:00
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12:00 3. LINUX块设备驱动程序开发
    3.1 块设备及其驱动的特点
    3.2 块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST
    3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理
    3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系
    3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析
    3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驱动分析

 
13:00
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16:00 【实验】
    1、编写简单的块设备驱动程序
    2、实现RAMDISK驱动
    3、IDE硬盘的驱动移植
    4、移植S3C2410 闪存控制器驱动
    5、配置MTD内核选项
    6、移植嵌入式文件系统

 
第四天
 
学习目标     网络设备是嵌入式产品开发，特别是基于网络的产品开发中最重要的内容之一。通过本课学习，学员可以深入理解Linux网络驱动程序中有关套接字（socket）、套接字缓冲区（sk_buff）等概念，了解网络驱动程序的数据交换过程。通过实际的动手操作，学员将掌握如何移植或编写具体网卡的驱动程序，并在此基础上实现更为高级的网络功能。了解MMC/SD卡的物理及电气特性，熟悉相关的工作协议，并在此基础上能够移植或编写Linux下的MMC/SD控制器的驱动程序。

 
9:00
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12:00 4. LINUX网络设备驱动程序开发
    4.1 OSI网络参考模型
    4.2 套接字（SOCKET）简介
    4.3 套接字缓冲区（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE结构分析
    4.5 数据包传送与接收
    4.6 网络驱动的中断处理
    4.7 网络设备驱动程序的基本实现
5. LINUX下MMC/SD卡驱动开发
    5.1 嵌入式系统中几种常见存储介质的比较（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
    5.2 MMC/SD卡物理及电气规范简介
    5.3 MMC/SD卡工作中的关键命令及关键结构信息
    5.4 S3C2410（S3C2440）中MMC/SDHOST控制器分析
    5.5 LINUX中MMC/SD存储卡驱动程序结构分析
    5.6 S3C2410（S3C2440）中MMC/SD HOST控制器的驱动实现 
 
13:00
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16:00 【实验】
    1、编写简单的虚拟以太网卡驱动程序
    2、移植并编写CS8900A网卡驱动程序
    3、移植并编写DM9000网卡驱动程序
    4、配置网络参数，测试网卡驱动程序行为
    5、MMC/SD协议分析
    6、在LINUX源码中加入针对ARM平台的MMC/SD主控制器驱动的支持
 
第五天
 
学习目标     通过本课学习，学员可掌握嵌入式Linux显示驱动程序的开发方法，理解嵌入式Linux图形驱动程序实现机制，能够移植或编写嵌入式显示控制器驱动程序，并完成针对各种LCD硬件的定制。

 
9:00
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12:00 6. LINUX帧缓冲驱动程序开发
    6.1 帧缓冲显示技术
    6.2 帧缓冲驱动程序显示原理
    6.3 帧缓冲驱动程序的数据结构
    6.4 帧缓冲驱动程序的API
    6.5 帧缓冲驱动程序的基本实现
    6.6 使用高级图形库
7. 触摸屏驱动开发
    7.1 触摸屏工作原理
    7.2 S3C2410触摸屏控制器工作原理
    7.3 触摸屏驱动程序编写


 
13:00
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16:00 【实验】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驱动的结构
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要数据结构
    3、编写S3C2410彩色LCD控制器驱动程序
    4、编写测试程序控制屏幕显示
    5、编译高级图形库例子，显示图形
    6、熟悉触屏驱动程序
    7、写触屏测试代码
 
第六天
 
学习目标     掌握USB通讯规范及拓扑结构中的主机控制器、HUB、USB设备的工作流程；掌握S3C2410 USB device控制器的工作原理；最后在S3C2410开发板上编写usbtransfer固件程序，结合PC机上windows环境下的DNW软件，实现基于usb的文件下载功能。通过Linux下USB驱动开发内容的学习，学员将深入理解Linux内核USB子系统，掌握USB驱动程序编写技术。经过学习后的学员能够移植或编写USB主机OHCI和设备驱动程序，最后通过对usbtransfer设备的驱动编程，实现在linux环境下的文件下载功能（替换DNW的下载功能）。 

 
9:00
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12:00 8. LINUX下USB驱动开发基础
    8.1 USB规范介绍
    8.2 USB主机控制器
    8.3 USB HUB
    8.4 USB设备状态
    8.5 USB描述符 
    8.6 USB请求
    8.7 USB通讯数据格式
    8.8 S3C2410 USB device控制器
    8.9 编写usbtransfer固件程序
9. LINUX下USB驱动高级开发
    9.1 Linux USB驱动层次
    9.2 Linux USB主机控制器驱动介绍
    9.3 Linux USB HUB驱动介绍
    9.4 Linux USB 设备驱动程序
    9.5 编写usbtransfer设备驱动程序
    9.6 编写usbtransfer设备应用程序
 
13:00
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16:00 【实验】
    1、在开发板上烧写并测试USB固件程序
    2、usbtransfer固件程序分析与编写
    3、使用usbview工具观察USB设备
    4、使用sysfs分析USB层次结构
    5、LINUX下编写usbtransfer设备驱动实现USB下载



  本课程培训过的客户 
        中船重工709研究所 | 烽火科技 | 武钢工程技术集团通信有限责任公司 | 宜昌710研究所 | 武汉高德红外 | 矽感科技 | 武汉天喻信息产业股份有限公司 | 武汉富士康科技 | 武汉普创科技 | 昆明南天电子信息股份有限公司 | 717研究所 | 长沙矿山研究院 | 科工集团航天学院 | 三江航天红峰厂 | 武汉大学 | 武汉理工大学 | 中国地质大学 | 桂林电子科技大学 | 武汉军械士官学院 | 中南民族大学 | 韩山师范学院 | 十堰职业技术学院 | 温州职业技术学院 | 武汉职业技术学院 | 武汉科技大学 | 长江职业技术学院 | 湖南商学院 | 襄樊职业技术学院 | 江西理工大学 | 中南民族大学工商学院 | 深圳职业技术学院 | 武汉工业职业技术学院 | 武汉科技大学中南分校 等等......
 

 


 

 

   ◆ 国家信息技术紧缺人才培养工程嵌入式方向战略伙伴
   ◆ ARM公司合作培训机构
   ◆ 微软嵌入式培训合作伙伴
   ◆ Xilinx公司合作培训机构
   ◆ Altera公司合作培训机构
   ◆ 中国软件行业协会嵌入式分会会员单位

   ◆ 武汉工程大学嵌入式系统教学合作机构

   ◆ 华中农业大学楚天学院嵌入式系统教学合作机构


    【企业形象】：嵌入式培训专家                                                
    【企业理念】：教学质量为企业生命，学员就业为服务宗旨
    【企业文化】：诚信、高效、创新、合作
    【企业战略】：中国嵌入式培训第一品牌
    【企业价值】：先成就他人，再成就自我
    【服务方针】：一切为了客户

     武汉华嵌科技有限公司（以下简称“华嵌科技”），公司于2009年3月成立，主营嵌入式培训与嵌入式技术解决方案业务。总部位于湖北武汉-“中国光谷”腹地，在湖南长沙、陕西西安设有分支机构。是华中地区开班最早，培养学员最多的专业嵌入式培训机构，至今培训各类学员人数超过10000人，培训质量和学员口碑在华中地区嵌入式培训领域名列前茅，目前公司与20多所高校建立校企合作关系，是100多家知名企业的嵌入式领域企业内训提供商和人才服务提供商；为超过100家企业做过嵌入式技术解决方案和技术咨询服务；经过多年的技术沉淀，公司已经成长为专业的嵌入式技术服务平台，业务涵盖嵌入式培训与企业内训、嵌入式软硬件项目研发与解决方案、嵌入式人才服务，搭建了一套完整的嵌入式技术服务生态系统，客户范围覆盖整个华中地区，辐射全国。


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● 嵌入式培训： 　

　 为企业和个人提供高端的嵌入式技术培训服务，帮助学员快速提高嵌入式核心技术开发能力。华嵌拥有多名全职高级讲师，他们平均有5年以上的嵌入式开发经验，为保证***提供高质量的培训服务做好充分保障。公司投入了大量人力和财力，配备有充足的实验设备和完善的教学设施。
　 华嵌将本着为用户提供优质而完善的培训服务的原则, 每年至少升级一次培训服务内容，提供更加适合华中地区企业及学员需求的培训服务。华嵌的老师们将以最谦虚谨慎的态度接受各方面的建议和意见，不断提高工作质量，提高标准化意识，将更好的培训带给每一位参加培训的学员。

　　1、长期就业培训： 培训时间一般四个多月，适合于毕业后有志于从事嵌入式方面的开发工作的应届大学毕业生和已经工作过一段时间，但是想转行转岗的。

　　2、短期充电培训： 时间较短，培训一般在晚上，周末等业余时间进行，适合于在职的工程师和高校老师进行的技术提升，学员需要一定的技术基础； 　

    3、企业内部培训：根据企业的需求进行定制化的课程讲授，属于企业组织的员工专业技能培训。


●  解决方案与咨询服务：承接嵌入式项目工程及核心部分的开发任务，帮助***缩短产品研发周期，降低开发成本。向嵌入式行业提供技术咨询服务及解决方案，帮助***加速产品上市时间，降低开发成本。


●  人才推荐服务： 通过系统的嵌入式培训，快速达到用人单位人才需求标准，为企业推荐合适的嵌入式人才，降低其人才招聘成本。