水果湖乐高教育培训课程武昌东湖乐高活动科普中心

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制作乐高机器人-乐高乐园科技中心

现在有很多人都喜欢玩乐高机器人，感觉机器人是那么的神秘，所以从没想过自己能亲自动手制作一个机器人，其实，普通的机器人制作起来是非常简单的，今天，乐高乐园科技中心就来教大家做乐高机器人的方法，你只需要准备好材料，耐心的跟乐高乐园学很快就能见到自己的作品了。 

制作乐高机器人的要点主要有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。

亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题；而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。

有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而乐高机器人就是入门的敲门砖！

一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。

可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。乐高机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。

乐高教学机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。

车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。

主控制器：采用乐高 MCU，核心是一块高档PIC18单片机r，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。

传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。

1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。

2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。

3. 红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。

4. 超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。

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乐高积木——武汉乐高乐园科技中心
武汉乐高乐园（乐高教育）科技中心是在社区里的早教中心，乐高课程包括：乐高积木课程、儿童乐高课程、乐高机器人课程、儿童智力教育、乐高机器人玩具等乐高培训课程，教学中使用的乐高玩具包括乐高积木玩具，乐高机器人玩具等。
下面就详细来介绍下乐高积木：
一、积木系列
当前乐高产品系列包括特许系列，即描绘“星球大战”人物和场面的系列、D.C.滑稽演员（包括蝙蝠侠）系列、“建筑师巴布”系列、“汤姆仕火车”系列和Nick Jr.电视节目系列（如“棉球方块历险记”）。市场上还有很多主题系列，有适合婴儿和幼童的较大块大厦和得宝积木。虽然所有这些产品系列都很畅销，对于乐高集团来说并不轻松。
二、搭建方案
一般的乐高积木周边都是90度角，但是成品并不局限于正方形。将足够多的90度角积木紧密连接在一起，您可以搭建兼有球形和曲线形状的物体。只要有足够的积木，您几乎可以搭建一切。 但是最近去过玩具店的人都知道乐高积木不再局限于基本积木。新系列包括像机翼、船帆和船桅等可定制积木。一些系列，像生化战士乐高积木组件和骑士王国系列，专门用于搭建类似可动人形的模型。技术系列可以通过添加柱头螺栓、轮轴、发动机和齿轮将乐高作品改装成机器。智力风暴系列可以构建可编程机器人。首先，您需要准确确定项目将使用的比例。这将决定搭建过程中的一切：从需要多少积木到完成此项目大概需要多少时间。您可以制造一个袖珍模型，可以是任何物体，并且小得可以装在口袋里。另一个极端是雕塑比例，可以是实物大小或小于实物，但一般都很巨型。第三是人仔比例，根据需要使用的人仔的尺寸来设计作品的尺寸。您也可以选择用基本积木为基础搭建一个二维拼制图。
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